EnglishTeorie automatického řízení
| Zkratka | TAR |
|---|---|
| Garanti | Ing. Radek Votrubec |
| Přednášející | Ing. Radek Votrubec |
| Cvičící | Ing. Radek Votrubec |
| Anotace | Prohloubení znalostí dynamických systémů, identifikace systémů, optimalizace řídícího obvodu s PID regulátorem pomocí kvadratického kritéria. Rozvětvené regulační obvody, vícerozměrné systémy, řízení ve stavovém prostoru a nelineární systémy. Součástí předmětu je teorie číslicového řízení, Z transformace. Simulace v prostředí Matlab-Simulink. |
| Rozsah | 2/2 |
| Ukončení | Zkouška |
| Semestr | ZS |